https://www.chugoku-np.co.jp/articles/-/241207
広島県東広島市とJR西日本、広島大は22日、専用道などを走るバス高速輸送システム(BRT)の同市内での導入に取り組む連携協定を結んだ。JR西条駅と同大東広島キャンパスを結ぶ1周約12キロでの運行を想定。2023年冬にも公道で実験を始める。JR西がBRT導入に向けた協定を自治体と結ぶのは初めて。
大阪でもBRTは一部で運行されていますが、自動運転ではないですね。
広島の事例では「道路の一部に専用レーンを設け、有人や自動運転のさまざまなバスを走らせる」とのことなので、すべてが「自動運転」という訳ではなさそうです。