https://digital.asahi.com/articles/ASMCV5Q3FMCVUTIL03J.html
政府は、国内で販売される新車に衝突被害軽減ブレーキ(自動ブレーキ)の取り付けを義務づける方針を固めた。歩行者に反応する自動ブレーキなど、国際基準を満たす性能を求める。新型の乗用車は早ければ2021年度から、既存の車種はその数年後から義務づける方向で調整している。
義務化されるのは「新車」ではなく「新型車」なので、既存車種の継続販売されるものに関しては義務化されないということですね。
ただ、これまでの国内基準が国際基準に比べて緩いので、国際基準に合致する仕様に合わせていく必要があります。